Contents

1 Introduction
2 Nomenclature
- 2.1 Legend
- 2.2 An element
- 2.3 A choice of element
- 2.4 A sequence of elements
- 2.5 Nested sequences/choices
- 2.6 Child Elements
3 Elements
4 Simple Types

1 Introduction

MBSIMFlexibleBody ist ein Modul mit elastischen Elementen.
Hierzu zählen Wellen, Achsen und Platten. Zur Zeit sind 2 Elemente mittels dem XML Interface verwendbar:
- FlexibleBody1s23BTA, eine Biege-Torsions-Welle
- FlexibleBody1s33RCM
Der Unterschied liegt in der Anzahl der Freiheitsgrade. Das Elemente FlexibleBody1s23BTA hat in Achsrichtung keinen Freiheitsgrad, wogegen das Element FlexibleBody1s33RCM über alle im Raum möglichen Freiheitsgrade verfügt. Beide Elemente symbolisieren ein in eine Richtung erstrecktes Kontinuum, wie z.B. eine Welle oder Achse.

2 Nomenclature

2.1 Legend

Icon	Description
<element>	A XML element of name 'element'
attrName	A XML attribute of name 'attrName'
namespace	A XML namespace of name 'namespace'
type	A XML element or attribute type of name 'type'
required	A required XML attribute
0-2	A occurance of XML elements or attributes

2.2 An element

<ElementName> 0-2 elementType
attrName1 required typeOfTheAttribute
attrName2 optional typeOfTheAttribute

Documentation of the element.

The upper nomenclature defines a XML element named ElementName with (if given) a minimal occurance of 0 and a maximal occurance of 2. The element is of type elementType.
A occurance of optional means 0-1.
The element has two attributes named attrName1 and attrName2 of type typeOfTheAttribute. A attribute can be optional or required.

2.3 A choice of element

1-2
<ElemenetA>
<ElemenetB>

The upper nomenclature defines a choice of elements. Only one element of the given ones can be used. The choice has, if given, a minimal occurance of 1 and a maximal maximal occurence of 2.
A occurance of optional means 0-1.

2.4 A sequence of elements

0-3
<ElemenetA>
<ElemenetB>

The upper nomenclature defines a sequence of elements. Each element must be given in that order. The sequence has, if given, a minimal occurance of 0 and a maximal maximal occurence of 3.
A occurance of optional means 0-1.

2.5 Nested sequences/choices

1-2
<ElemenetA>
- 0-3
- <ElemenetC>
- <ElemenetD>
<ElemenetB>

Sequences and choices can be nested like above.

2.6 Child Elements

1-2
<ParantElemenet>
- - 0-3
  - <ChildElemenetA>
  - <ChildElemenetB>

A indent indicates child elements for a given element.

3 Elements

<mbsim:Body>

This element is defined by the XML Schema (Project) with the namespace http://www.mbsim-env.de/MBSim, which is included by this XML Schema (Project). See the documentation of the included XML Schema (Project) for this element.

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Body>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Definiert einen elastischen Körper aus externen Eingabedaten.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Body>
- <inputDataFileName> pv:filenameFullEval
  
  Name der Datei mit den Eingabedaten.
- <enableOpenMBV> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung der Kontur.
- <openMBVNodeNumbers> optional pv:nounitVector
  
  Knoten, die visualisiert werden sollen.
- <plotNodeNumbers> optional pv:nounitVector
  
  Knoten, die geplottet werden sollen.
- <enableOpenMBVFrameK> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung des Referenzkoordinatensystems "K" dieses Körpers in OpenMBV.
- <plotFeatureFrameK> 0-unbounded
  
  Definiert die Plotfeatures des Schwerpunktskoordinatensystems "C" dieses Körpers.

<ExternalFlexibleFfrBody name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <generalizedInitialPosition xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</generalizedInitialPosition> <!-- optional -->
  <generalizedInitialVelocity xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</generalizedInitialVelocity> <!-- optional -->
  <frameOfReference ref="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- optional -->
  <inputDataFileName>VALUE</inputDataFileName>
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
  <openMBVNodeNumbers>VALUE</openMBVNodeNumbers> <!-- optional -->
  <plotNodeNumbers>VALUE</plotNodeNumbers> <!-- optional -->
  <enableOpenMBVFrameK/> <!-- optional -->
  <plotFeatureFrameK/> <!-- optional -->
</ExternalFlexibleFfrBody>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<mbsim:Body>
Inherited by:	<FlexibleBody1s23BTA>, <FlexibleBody1s33RCM>,
Attributes:

Object documentation

TODO

Child Elements

All Elements from <mbsim:Body>
- <massProportionalDamping> pv:nounitScalar
  
  Koeffizient der massenproportionalen Dämpfung.

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<FlexibleBody>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Definition des flexiblen 1-dimensional erstreckten Körpers FlexibleBody1s23BTA.

Child Elements

All Elements from <FlexibleBody>
- <frames>
  
  Kontainer für lokale Koordinatensysteme dieses Körpers.
  - - 0-unbounded
    - <frameOnFlexibleBody1s>
- <numberOfElements> pv:integerFullEval
  
  Anzahl der Basiselemente des flexible Körpers.
- <length> pv:lengthScalar
  
  Länge des flexiben Körpers
- <youngsModulus> pv:bulkModulusScalar
  
  E-Modul
- <shearModulus> pv:bulkModulusScalar
  
  Schubmodul
- <density> pv:densityScalar
  
  Dichte des flexiblen Körpers.
- <crossSectionArea> pv:areaScalar
  
  Querschnittsfläche des flexiblen Körpers.
- <momentOfInertia> pv:inertiaVector
  
  Angabe der Trägheitsheitsmoment. Der Vektor setzt sich aus (IB, IB, 2*IB) zusammen.
- <radiusOfContour> pv:lengthScalar
  
  Radius der äußeren Kontur (Kreisquerschnitt) des flexiblen Körpers.
- <torsionalDamping> pv:dampingScalar
  
  Koeffizient der Torsionsdämpfung.
- <openMBVBody> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung dieses Körpers in OpenMBV durch den unten angegebenen OpenMBV Körper.
  - - <ombv:SpineExtrusion>
    - <pv:Embed>

<FlexibleBody1s23BTA name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <generalizedInitialPosition xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</generalizedInitialPosition> <!-- optional -->
  <generalizedInitialVelocity xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</generalizedInitialVelocity> <!-- optional -->
  <frameOfReference ref="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- optional -->
  <massProportionalDamping>VALUE</massProportionalDamping>
  <frames>
    <frameOnFlexibleBody1s>
      <Frame name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
        <plotFeature>
        </plotFeature>
        <plotAttribute>
        </plotAttribute>
        <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
      </Frame>
      <position>VALUE</position>
    </frameOnFlexibleBody1s>
  </frames>
  <numberOfElements>VALUE</numberOfElements>
  <length>VALUE</length>
  <youngsModulus>VALUE</youngsModulus>
  <shearModulus>VALUE</shearModulus>
  <density>VALUE</density>
  <crossSectionArea>VALUE</crossSectionArea>
  <momentOfInertia>VALUE</momentOfInertia>
  <radiusOfContour>VALUE</radiusOfContour>
  <torsionalDamping>VALUE</torsionalDamping>
  <openMBVBody> <!-- optional -->
    <SpineExtrusion name="VALUE" enable="VALUE" boundingBox="VALUE" environment="VALUE" outLine="VALUE" shilouetteEdge="VALUE" drawMethod="VALUE" pointSize="VALUE" lineWidth="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/OpenMBV">
      <minimalColorValue>VALUE</minimalColorValue> <!-- optional -->
      <maximalColorValue>VALUE</maximalColorValue> <!-- optional -->
      <diffuseColor>VALUE</diffuseColor> <!-- optional -->
      <transparency>VALUE</transparency> <!-- optional -->
      <contour>VALUE</contour>
      <scaleFactor>VALUE</scaleFactor>
      <initialRotation>VALUE</initialRotation>
      <stateOffSet>VALUE</stateOffSet> <!-- optional -->
    </SpineExtrusion>
  </openMBVBody>
</FlexibleBody1s23BTA>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<FlexibleBody>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Definition des flexiblen 1-dimensional erstreckten Körpers FlexibleBody1s33RCM.

Child Elements

All Elements from <FlexibleBody>
- <frames>
  
  Kontainer für lokale Koordinatensysteme dieses Körpers.
  - - 0-unbounded
    - <frameOnFlexibleBody1s>
- <numberOfElements> pv:integerFullEval
  
  Anzahl der Basiselemente des flexible Körpers.
- <length> pv:lengthScalar
  
  Länge des flexiben Körpers
- <youngsModulus> pv:bulkModulusScalar
  
  E-Modul
- <shearModulus> pv:bulkModulusScalar
  
  Schubmodul
- <density> pv:densityScalar
  
  Materialdichte.
- <crossSectionArea> pv:areaScalar
  
  Querschnittsfläche des flexiblen Körpers.
- <momentOfInertia> pv:inertiaVector
  
  Vector of the moments of momentOfInertia.
- <radiusOfContourCylinder> pv:lengthScalar
  
  Radius des Kontur-Zylinders
- <dampingOfMaterial>
  
  Werte der Materialdämpfung
  - - <prolongational> pv:dampingScalar
      
      Dämpfung in Verlängerungsrichtung \( \vartheta_{\varepsilon} \)
    - <torsional> pv:dampingScalar
      
      Dämpfung in Torsionsrichtung \( \vartheta_{\kappa_0} \)
- <openMBVBody> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung dieses Körpers in OpenMBV durch den unten angegebenen OpenMBV Körper.
  - - <ombv:SpineExtrusion>
    - <pv:Embed>

<FlexibleBody1s33RCM name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <generalizedInitialPosition xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</generalizedInitialPosition> <!-- optional -->
  <generalizedInitialVelocity xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</generalizedInitialVelocity> <!-- optional -->
  <frameOfReference ref="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- optional -->
  <massProportionalDamping>VALUE</massProportionalDamping>
  <frames>
    <frameOnFlexibleBody1s>
      <Frame name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
        <plotFeature>
        </plotFeature>
        <plotAttribute>
        </plotAttribute>
        <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
      </Frame>
      <position>VALUE</position>
    </frameOnFlexibleBody1s>
  </frames>
  <numberOfElements>VALUE</numberOfElements>
  <length>VALUE</length>
  <youngsModulus>VALUE</youngsModulus>
  <shearModulus>VALUE</shearModulus>
  <density>VALUE</density>
  <crossSectionArea>VALUE</crossSectionArea>
  <momentOfInertia>VALUE</momentOfInertia>
  <radiusOfContourCylinder>VALUE</radiusOfContourCylinder>
  <dampingOfMaterial>
    <prolongational>VALUE</prolongational>
    <torsional>VALUE</torsional>
  </dampingOfMaterial>
  <openMBVBody> <!-- optional -->
    <SpineExtrusion name="VALUE" enable="VALUE" boundingBox="VALUE" environment="VALUE" outLine="VALUE" shilouetteEdge="VALUE" drawMethod="VALUE" pointSize="VALUE" lineWidth="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/OpenMBV">
      <minimalColorValue>VALUE</minimalColorValue> <!-- optional -->
      <maximalColorValue>VALUE</maximalColorValue> <!-- optional -->
      <diffuseColor>VALUE</diffuseColor> <!-- optional -->
      <transparency>VALUE</transparency> <!-- optional -->
      <contour>VALUE</contour>
      <scaleFactor>VALUE</scaleFactor>
      <initialRotation>VALUE</initialRotation>
      <stateOffSet>VALUE</stateOffSet> <!-- optional -->
    </SpineExtrusion>
  </openMBVBody>
</FlexibleBody1s33RCM>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Body>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Definiert einen elastischen Körper mit einer Frame Of Reference Formulierung.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Body>
- <mass> pv:massScalar
  
  Masse des Körpers.
- <positionIntegral> pv:unknownVector
  
  Integral des Ortsvektors über die Masse, \( \int \boldsymbol{r}\,\mathrm{d}m \) .
- <positionPositionIntegral> pv:inertiaMatrix
  
  Integral des Produkts aus dem Ortsvektor mit der Transponierten des Ortsvektors über die Masse, \( \int \boldsymbol{r}\,\boldsymbol{r}^T\,\mathrm{d}m \) .
- <shapeFunctionIntegral> optional pv:unknownMatrix
  
  Integral der Matrix der Ansatzfunktionen über die Masse, \( \int \boldsymbol{\Phi}\,\mathrm{d}m \) .
- <positionShapeFunctionIntegralArray> optional
  
  3x1-dimensionales Feld aus Integralen des Produkts aus den Elementen des Ortsvektors mit der Matrix der Ansatzfunktionen über die Masse, \( \int r_i\,\boldsymbol{\Phi}\,\mathrm{d}m,\ i=1,2,3 \) .
  - - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <shapeFunctionShapeFunctionIntegralArray> optional
  
  3x3-dimensionales Feld aus Integralen des Produkts aus den Spalten der Matrix der Ansatzfunktionen mit den Transponierten der Spalten der Matrix der Ansatzfunktionen über die Masse, \( \int \boldsymbol{\Phi}_i\,\boldsymbol{\Phi}^T_j\,\mathrm{d}m,\ i,j=1,2,3 \) .
  - - <row> 1-unbounded
      - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <stiffnessMatrix> optional pv:unknownMatrix
  
  Steifigkeistmatrix.
- <dampingMatrix> optional pv:unknownMatrix
  
  Dämpfungsmatrix.
- <modalDamping> optional pv:nounitVector
  
  Definiert den Dämpfungsgrad für jede Mode.
- <proportionalDamping> optional pv:nounitVector
  
  Proportionale Dämpfung, \( \boldsymbol{D} = \beta_1\,\boldsymbol{M} + \beta_2\,\boldsymbol{K} \) .
- <nonlinearStiffnessMatrixOfFirstOrderArray> optional
  
  nx1-dimensionales Feld aus Matrizen zur Berücksichtigung nichtlinearer Verzerrungen erster Ordnung.
  - - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <nonlinearStiffnessMatrixOfSecondOrderArray> optional
  
  nxn-dimensionales Feld aus Matrizen zur Berücksichtigung nichtlinearer Verzerrungen zweiter Ordnung.
  - - <row> 1-unbounded
      - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <initialStressIntegral> optional pv:unknownVector
  
  Vektor der generalisierte Kräfte infolge von Vorspannungen.
- <nonlinearInitialStressIntegral> optional pv:unknownMatrix
  
  Matrix zur Berücksichtigung der generalisierte Kräfte infolge von Vorspannungen bei nichtlinearen Verzerrungen.
- <geometricStiffnessMatrixDueToAccelerationArray> optional
  
  3x1-dimensionales Feld aus Matrizen zu Berücksichtigung geometrischer Steifigkeiten infolge von Beschleunigungen.
  - - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <geometricStiffnessMatrixDueToAngularAccelerationArray> optional
  
  3x1-dimensionales Feld aus Matrizen zu Berücksichtigung geometrischer Steifigkeiten infolge von Winkelbeschleunigungen.
  - - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <geometricStiffnessMatrixDueToAngularVelocityArray> optional
  
  3x1-dimensionales Feld aus Matrizen zu Berücksichtigung geometrischer Steifigkeiten infolge von Winkelgeschwindigkeiten.
  - - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <nodeNumbers> optional pv:nounitVector
- <nodalRelativePositionArray> optional
  
  tbd
  - - <ele> 1-unbounded pv:lengthVector
- <nodalRelativeOrientationArray> optional
  
  tbd
  - - <ele> 1-unbounded pv:rotationMatrix
- <nodalShapeMatrixOfTranslationArray> optional
  
  tbd
  - - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <nodalShapeMatrixOfRotationArray> optional
  
  tbd
  - - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <nodalStressMatrixArray> optional
  
  tbd
  - - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <nodalNonlinearStressMatrixArray> optional
  
  tbd
  - - <row> 1-unbounded
      - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <nodalInitialStressArray> optional
  
  tbd
  - - <ele> 1-unbounded pv:pressureVector
- <nodalGeometricStiffnessMatrixDueToForceArray> optional
  
  tbd
  - - <row> 1-unbounded
      - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- <nodalGeometricStiffnessMatrixDueToMomentArray> optional
  
  tbd
  - - <row> 1-unbounded
      - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
- - optional
  - <openMBVFlexibleBody>
    
    Aktiviert die Visualisierung dieses Körpers in OpenMBV durch den unten angegebenen OpenMBV Körper.
    - - <ombv:FlexibleBody>
      - <pv:Embed>
  - <openMBVNodeNumbers> optional pv:nounitVector
    
    Knoten, die visualisiert werden sollen.
  - <openMBVColorRepresentation> optional pv:stringFullEval
- <plotNodeNumbers> optional pv:nounitVector
  
  Knoten, die geplottet werden sollen.
- <enableOpenMBVFrameK> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung des Referenzkoordinatensystems "K" dieses Körpers in OpenMBV.
- <plotFeatureFrameK> 0-unbounded
  
  Definiert die Plotfeatures des Schwerpunktskoordinatensystems "C" dieses Körpers.

<FlexibleFfrBody name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <generalizedInitialPosition xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</generalizedInitialPosition> <!-- optional -->
  <generalizedInitialVelocity xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</generalizedInitialVelocity> <!-- optional -->
  <frameOfReference ref="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- optional -->
  <mass>VALUE</mass>
  <positionIntegral>VALUE</positionIntegral>
  <positionPositionIntegral>VALUE</positionPositionIntegral>
  <shapeFunctionIntegral>VALUE</shapeFunctionIntegral> <!-- optional -->
  <positionShapeFunctionIntegralArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </positionShapeFunctionIntegralArray>
  <shapeFunctionShapeFunctionIntegralArray> <!-- optional -->
    <row>
      <ele>VALUE</ele>
    </row>
  </shapeFunctionShapeFunctionIntegralArray>
  <stiffnessMatrix>VALUE</stiffnessMatrix> <!-- optional -->
  <dampingMatrix>VALUE</dampingMatrix> <!-- optional -->
  <modalDamping>VALUE</modalDamping> <!-- optional -->
  <proportionalDamping>VALUE</proportionalDamping> <!-- optional -->
  <nonlinearStiffnessMatrixOfFirstOrderArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </nonlinearStiffnessMatrixOfFirstOrderArray>
  <nonlinearStiffnessMatrixOfSecondOrderArray> <!-- optional -->
    <row>
      <ele>VALUE</ele>
    </row>
  </nonlinearStiffnessMatrixOfSecondOrderArray>
  <initialStressIntegral>VALUE</initialStressIntegral> <!-- optional -->
  <nonlinearInitialStressIntegral>VALUE</nonlinearInitialStressIntegral> <!-- optional -->
  <geometricStiffnessMatrixDueToAccelerationArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </geometricStiffnessMatrixDueToAccelerationArray>
  <geometricStiffnessMatrixDueToAngularAccelerationArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </geometricStiffnessMatrixDueToAngularAccelerationArray>
  <geometricStiffnessMatrixDueToAngularVelocityArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </geometricStiffnessMatrixDueToAngularVelocityArray>
  <nodeNumbers>VALUE</nodeNumbers> <!-- optional -->
  <nodalRelativePositionArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </nodalRelativePositionArray>
  <nodalRelativeOrientationArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </nodalRelativeOrientationArray>
  <nodalShapeMatrixOfTranslationArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </nodalShapeMatrixOfTranslationArray>
  <nodalShapeMatrixOfRotationArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </nodalShapeMatrixOfRotationArray>
  <nodalStressMatrixArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </nodalStressMatrixArray>
  <nodalNonlinearStressMatrixArray> <!-- optional -->
    <row>
      <ele>VALUE</ele>
    </row>
  </nodalNonlinearStressMatrixArray>
  <nodalInitialStressArray> <!-- optional -->
    <ele>VALUE</ele>
  </nodalInitialStressArray>
  <nodalGeometricStiffnessMatrixDueToForceArray> <!-- optional -->
    <row>
      <ele>VALUE</ele>
    </row>
  </nodalGeometricStiffnessMatrixDueToForceArray>
  <nodalGeometricStiffnessMatrixDueToMomentArray> <!-- optional -->
    <row>
      <ele>VALUE</ele>
    </row>
  </nodalGeometricStiffnessMatrixDueToMomentArray>
  <openMBVFlexibleBody>
    <FlexibleBody name="VALUE" enable="VALUE" boundingBox="VALUE" environment="VALUE" outLine="VALUE" shilouetteEdge="VALUE" drawMethod="VALUE" pointSize="VALUE" lineWidth="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/OpenMBV">
      <minimalColorValue>VALUE</minimalColorValue> <!-- optional -->
      <maximalColorValue>VALUE</maximalColorValue> <!-- optional -->
      <diffuseColor>VALUE</diffuseColor> <!-- optional -->
      <transparency>VALUE</transparency> <!-- optional -->
      <numberOfVertexPositions>VALUE</numberOfVertexPositions> <!-- optional -->
    </FlexibleBody>
  </openMBVFlexibleBody>
  <openMBVNodeNumbers>VALUE</openMBVNodeNumbers> <!-- optional -->
  <openMBVColorRepresentation>VALUE</openMBVColorRepresentation> <!-- optional -->
  <plotNodeNumbers>VALUE</plotNodeNumbers> <!-- optional -->
  <enableOpenMBVFrameK/> <!-- optional -->
  <plotFeatureFrameK/> <!-- optional -->
</FlexibleFfrBody>

<mbsim:Contour>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Contour>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Ebene NURBS Kontur für FFR-Körper.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Contour>
- <interpolation> optional pv:booleanFullEval
  
  Interpolation der Kontrollpunkte.
- <nodeNumbers> pv:nounitVector
  
  Knotennummern.
- <knotVector> optional pv:nounitVector
  
  Knotenvektor.
- <degree> optional pv:integerFullEval
  
  Polynomgrad.
- <open> optional pv:booleanFullEval
  
  Definiert, ob die Kontur offen ist.
- <enableOpenMBV> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung der Kontur.

<FlexiblePlanarFfrNurbsContour name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <thickness xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</thickness> <!-- optional -->
  <interpolation>VALUE</interpolation> <!-- optional -->
  <nodeNumbers>VALUE</nodeNumbers>
  <knotVector>VALUE</knotVector> <!-- optional -->
  <degree>VALUE</degree> <!-- optional -->
  <open>VALUE</open> <!-- optional -->
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</FlexiblePlanarFfrNurbsContour>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Contour>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Ebene NURBS Kontur.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Contour>
- <interpolation> optional pv:booleanFullEval
  
  Interpolation der Kontrollpunkte.
- <nodeNumbers> pv:nounitVector
  
  Kontennummern.
- <knotVector> optional pv:nounitVector
  
  Knotenvektor.
- <degree> optional pv:integerFullEval
  
  Polynomgrad.
- <open> optional pv:booleanFullEval
  
  Definiert, ob die Kontur offen ist.
- <enableOpenMBV> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung der Kontur.

<FlexiblePlanarNurbsContour name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <thickness xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</thickness> <!-- optional -->
  <interpolation>VALUE</interpolation> <!-- optional -->
  <nodeNumbers>VALUE</nodeNumbers>
  <knotVector>VALUE</knotVector> <!-- optional -->
  <degree>VALUE</degree> <!-- optional -->
  <open>VALUE</open> <!-- optional -->
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</FlexiblePlanarNurbsContour>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Contour>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Räumliche NURBS Kontur für FFR-Körper.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Contour>
- <interpolation> optional pv:booleanFullEval
  
  Interpolation der Kontrollpunkte.
- <nodeNumbers> pv:nounitMatrix
  
  Knotennummern.
- <etaKnotVector> optional pv:nounitVector
  
  Knotenvektor in eta-Richtung.
- <xiKnotVector> optional pv:nounitVector
  
  Knotenvektor in xi-Richtung.
- <etaDegree> optional pv:integerFullEval
  
  Polynomgrad in eta-Richtung.
- <xiDegree> optional pv:integerFullEval
  
  Polynomgrad in xi-Richtung.
- <openEta> optional pv:booleanFullEval
  
  Definiert, ob die Kontur in eta-Richtung offen ist.
- <openXi> optional pv:booleanFullEval
  
  Definiert, ob die Kontur in xi-Richtung offen ist.
- <enableOpenMBV> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung der Kontur.

<FlexibleSpatialFfrNurbsContour name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <thickness xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</thickness> <!-- optional -->
  <interpolation>VALUE</interpolation> <!-- optional -->
  <nodeNumbers>VALUE</nodeNumbers>
  <etaKnotVector>VALUE</etaKnotVector> <!-- optional -->
  <xiKnotVector>VALUE</xiKnotVector> <!-- optional -->
  <etaDegree>VALUE</etaDegree> <!-- optional -->
  <xiDegree>VALUE</xiDegree> <!-- optional -->
  <openEta>VALUE</openEta> <!-- optional -->
  <openXi>VALUE</openXi> <!-- optional -->
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</FlexibleSpatialFfrNurbsContour>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Contour>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Räumliche NURBS Kontur.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Contour>
- <interpolation> optional pv:booleanFullEval
  
  Interpolation der Kontrollpunkte.
- <nodeNumbers> pv:nounitMatrix
  
  Knotennummern.
- <etaKnotVector> optional pv:nounitVector
  
  Knotenvektor in eta-Richtung.
- <xiKnotVector> optional pv:nounitVector
  
  Knotenvektor in xi-Richtung.
- <etaDegree> optional pv:integerFullEval
  
  Polynomgrad in eta-Richtung.
- <xiDegree> optional pv:integerFullEval
  
  Polynomgrad in xi-Richtung.
- <openEta> optional pv:booleanFullEval
  
  Definiert, ob die Kontur in eta-Richtung offen ist.
- <openXi> optional pv:booleanFullEval
  
  Definiert, ob die Kontur in xi-Richtung offen ist.
- <enableOpenMBV> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung der Kontur.

<FlexibleSpatialNurbsContour name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <thickness xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</thickness> <!-- optional -->
  <interpolation>VALUE</interpolation> <!-- optional -->
  <nodeNumbers>VALUE</nodeNumbers>
  <etaKnotVector>VALUE</etaKnotVector> <!-- optional -->
  <xiKnotVector>VALUE</xiKnotVector> <!-- optional -->
  <etaDegree>VALUE</etaDegree> <!-- optional -->
  <xiDegree>VALUE</xiDegree> <!-- optional -->
  <openEta>VALUE</openEta> <!-- optional -->
  <openXi>VALUE</openXi> <!-- optional -->
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</FlexibleSpatialNurbsContour>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Contour>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Räumliche NURBS Kontur für FFR-Körper.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Contour>
- <nodeNumbers> pv:nounitMatrix
  
  Knotennummern.
- <enableOpenMBV> optional
  
  Aktiviert die Visualisierung der Kontur.

<NodesContour name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <thickness xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</thickness> <!-- optional -->
  <nodeNumbers>VALUE</nodeNumbers>
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</NodesContour>

<mbsim:Frame>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Frame>
Inherited by:	<FfrInterfaceNodeFrame>, <InterfaceNodeFrame>, <NodeFrame>,
Attributes:

Object documentation

Koordinatensystem für knotenbasierte Körper.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Frame>

<NodeBasedFrame name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <enableOpenMBV xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- optional -->
</NodeBasedFrame>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<NodeBasedFrame>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Interface-Koordinatensystem für FFR-Körper.

Child Elements

All Elements from <NodeBasedFrame>
- <nodeNumbers> pv:nounitVector
  
  Knotennummern.
- <weightingFactors> optional pv:nounitVector
  
  Wichtungsfaktoren.

<FfrInterfaceNodeFrame name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <enableOpenMBV xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- optional -->
  <nodeNumbers>VALUE</nodeNumbers>
  <weightingFactors>VALUE</weightingFactors> <!-- optional -->
</FfrInterfaceNodeFrame>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<NodeBasedFrame>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Interface-Koordinatensystem für knotenbasierte Körper.

Child Elements

All Elements from <NodeBasedFrame>
- <nodeNumbers> pv:nounitVector
  
  Knotennummern.
- <weightingFactors> optional pv:nounitVector
  
  Wichtungsfaktoren.

<InterfaceNodeFrame name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <enableOpenMBV xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- optional -->
  <nodeNumbers>VALUE</nodeNumbers>
  <weightingFactors>VALUE</weightingFactors> <!-- optional -->
</InterfaceNodeFrame>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<NodeBasedFrame>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Koordinatensystem für knotenbasierte Körper.

Child Elements

All Elements from <NodeBasedFrame>
- <nodeNumber> pv:nounitScalar
  
  Knotennummer.

<NodeFrame name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <enableOpenMBV xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- optional -->
  <nodeNumber>VALUE</nodeNumber>
</NodeFrame>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Lokale Gruppe eines Koordinatensystems.

Child Elements

- - <mbsim:Frame>
  - <pv:Embed>
- <position> pv:lengthScalar
  
  Lage des körperfesten Koordinatensystems, angegeben durch 1 Längenangebe. Diese definiert eindeutig die Lage auf dem in 1 Dimension erstreckten Körper.

<frameOnFlexibleBody1s xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimFlexibleBody">
  <Frame name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
    <plotFeature>
    </plotFeature>
    <plotAttribute>
    </plotAttribute>
    <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
  </Frame>
  <position>VALUE</position>
</frameOnFlexibleBody1s>

4 Simple Types

Generated with MBXMLUtils on 2025-06-07T10:00:22Z

MBSimFlexibleBody - XML Documentation

1 Introduction

2 Nomenclature

2.1 Legend

2.2 An element

2.3 A choice of element

2.4 A sequence of elements

2.5 Nested sequences/choices

2.6 Child Elements

3 Elements

4 Simple Types