MBSimControl - XML Documentation

Mit dem Modul MBSimControl können einfache Regelungsstrukturen aufgebaut werden.

Zum Auswerten von Systemzuständen oder Funktionen stehen verschiedene Sensoren zur Verfügung, die die entsprechenden Größen zur Verfügung stellen. Ebenso stehen Pseude-Sensoren zur Verfügung, welche Funktionen auswerten, um beispielsweise zeitabhängige Eingabegrößen zu generieren.

Zum Aufbereiten der Sensorsignale sind Signalmanipulatoren vorhanden.

In dynamischen Systemen 1. Ordnung können verschiedene Regelungskonzepte umgesetzt werden.

Durch Aktoren können Stellkräfte in die Systeme zurückgespeist werden. Da Aktoren als Eingangsgröße ebenfalls Signale erhalten, gibt es einen speziellen Sensor, der die Systeme 1. Ordnung ausliest und deren Systemausgänge an die Aktoren überträgt.

2 Nomenclature

2.1 Legend

Icon	Description
<element>	A XML element of name 'element'
attrName	A XML attribute of name 'attrName'
namespace	A XML namespace of name 'namespace'
type	A XML element or attribute type of name 'type'
required	A required XML attribute
0-2	A occurance of XML elements or attributes

2.2 An element

<ElementName> 0-2 elementType
attrName1 required typeOfTheAttribute
attrName2 optional typeOfTheAttribute

The upper nomenclature defines a XML element named ElementName with (if given) a minimal occurance of 0 and a maximal occurance of 2. The element is of type elementType.
A occurance of optional means 0-1.
The element has two attributes named attrName1 and attrName2 of type typeOfTheAttribute. A attribute can be optional or required.

2.3 A choice of element

The upper nomenclature defines a choice of elements. Only one element of the given ones can be used. The choice has, if given, a minimal occurance of 1 and a maximal maximal occurence of 2.
A occurance of optional means 0-1.

2.4 A sequence of elements

The upper nomenclature defines a sequence of elements. Each element must be given in that order. The sequence has, if given, a minimal occurance of 0 and a maximal maximal occurence of 3.
A occurance of optional means 0-1.

2.5 Nested sequences/choices

2.6 Child Elements

3 Elements

This element is defined by the XML Schema (Project) with the namespace http://www.mbsim-env.de/MBSim, which is included by this XML Schema (Project). See the documentation of the included XML Schema (Project) for this element.

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Function>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Funktion dessen Rückgabewert von einem Signal stammt.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Function>
- <returnSignal>
  ref required SignalReferenceType
  
  Signal von welchem der Rückgabewert entnommen wird.

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<mbsim:Link>
Inherited by:	<Demultiplexer>, <Duration>, <ExternSignalSink>, <ExternSignalSource>, <LinearTransferSystem>, <MasslessSpringDamper>, <Multiplexer>, <NonlinearTransferSystem>, <Sensor>, <SignalOperation>, <SignalTimeDiscretization>, <StateMachine>, <Stop>, <Switch>,
Attributes:

Object documentation

Signal

Child Elements

All Elements from <mbsim:Link>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Auswahl eines Index eines vektorwertigen Signals

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <inputSignal>
- <indices> pv:indexVector
  
  Vektor der ausgewählten Indizes.

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <inputSignal>
- <threshold> optional pv:unknownScalar

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Dummy Signal welches ein Signal einfach weiterleitet. Der Sinn dieses Signals ist lediglich die Markierung von Signalen als externe Signale. Z.b. der FMI export oder Co-Simulation suche alle Signale diese Types und verwendet all diese als Signal Ausgänge des Systems.

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <inputSignal>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Dieses Signal bezieht seine Signalwerte (Vektor der dimension n) von einer externen Quelle, z.B, von dem Master der Cosimulation mittels MDPCosim.

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <sourceSize> pv:integerFullEval
  
  Gibt die Dimension der Signalquelle an.

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <initialState> optional pv:unknownVector
  
  Anfangszustand
- <inputSignal>
- <systemMatrix> pv:nounitMatrix
- <inputMatrix> pv:nounitMatrix
- <outputMatrix> optional pv:nounitMatrix
- <feedthroughMatrix> optional pv:nounitMatrix

<LinearTransferSystem name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <initialState>VALUE</initialState> <!-- optional -->
  <inputSignal>
  </inputSignal>
  <systemMatrix>VALUE</systemMatrix>
  <inputMatrix>VALUE</inputMatrix>
  <outputMatrix>VALUE</outputMatrix> <!-- optional -->
  <feedthroughMatrix>VALUE</feedthroughMatrix> <!-- optional -->
</LinearTransferSystem>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Feder-Dämpfer System, bei dem die Masse vernachlässigt wird.

Größen

Child Elements

All Elements from <Signal>
- - <springStiffness> pv:stiffnessScalar
    
    \( c \)
  - <basicSpringForce> pv:forceScalar
    
    \( F_0 \)
  - <dampingCoefficient> pv:dampingScalar
    
    \( d \)
  - <negativeDampingCoefficient> optional pv:dampingScalar
    
    \( d_{neg} \)
  - <frictionForce> optional pv:forceScalar
    
    \( F_{fric} \)
  - <negativeFrictionForce> optional pv:forceScalar
    
    \( F_{fric, neg} \)
  - <minimalPositionValue> optional pv:lengthScalar
    
    \( x_{min} \)
  - <maximalPositionValue> optional pv:lengthScalar
    
    \( x_{max} \)

<MasslessSpringDamper name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <springStiffness>VALUE</springStiffness>
  <basicSpringForce>VALUE</basicSpringForce>
  <dampingCoefficient>VALUE</dampingCoefficient>
  <negativeDampingCoefficient>VALUE</negativeDampingCoefficient> <!-- optional -->
  <frictionForce>VALUE</frictionForce> <!-- optional -->
  <negativeFrictionForce>VALUE</negativeFrictionForce> <!-- optional -->
  <minimalPositionValue>VALUE</minimalPositionValue> <!-- optional -->
  <maximalPositionValue>VALUE</maximalPositionValue> <!-- optional -->
</MasslessSpringDamper>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Vektorwertiges Zusammenführen von Signalen

Child Elements

All Elements from <Signal>
- 1-unbounded
- <inputSignal>
- <pv:Embed>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <initialState> optional pv:unknownVector
  
  Anfangszustand
- <inputSignal>
- <systemFunction>
  
  Systemfunktion
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>
- <outputFunction> optional
  
  Ausgabefunktion
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>

<NonlinearTransferSystem name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <initialState>VALUE</initialState> <!-- optional -->
  <inputSignal>
  </inputSignal>
  <systemFunction>
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </systemFunction>
  <outputFunction> <!-- optional -->
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </outputFunction>
</NonlinearTransferSystem>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<Signal>
Inherited by:	<ConstraintSensor>, <ContactSensor>, <FrameSensor>, <FunctionSensor>, <LinkSensor>, <ObjectSensor>, <SignalSensor>, <StateMachineSensor>, <TyreContactSensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor

Child Elements

All Elements from <Signal>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<Sensor>
Inherited by:	<MechanicalConstraintSensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen von Daten eines Constraints.

Child Elements

All Elements from <Sensor>
- <constraint>
  ref required mbsim:ConstraintReferenceType
  
  Pfad des Constraints

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<ConstraintSensor>
Inherited by:	<MechanicalConstraintForceSensor>, <MechanicalConstraintMomentSensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen von Daten eines mechanischen Constraints.

Child Elements

All Elements from <ConstraintSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<MechanicalConstraintSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der kartesischen Kraft eines Constraints.

Child Elements

All Elements from <MechanicalConstraintSensor>
- <forceNumber> optional pv:indexFullEval

<MechanicalConstraintForceSensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <constraint ref="VALUE"/>
  <forceNumber>VALUE</forceNumber> <!-- optional -->
</MechanicalConstraintForceSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<MechanicalConstraintSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen des kartesischen Moments eines Constraints.

Child Elements

All Elements from <MechanicalConstraintSensor>
- <momentNumber> optional pv:indexFullEval

<MechanicalConstraintMomentSensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <constraint ref="VALUE"/>
  <momentNumber>VALUE</momentNumber> <!-- optional -->
</MechanicalConstraintMomentSensor>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<Sensor>
Inherited by:	<GeneralizedContactForceSensor>, <GeneralizedRelativeContactPositionSensor>, <GeneralizedRelativeContactVelocitySensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen von Daten eines Contacts.

Child Elements

All Elements from <Sensor>
- <contact>
  ref required mbsim:ContactReferenceType
  
  Pfad des Contacts
- <singleContactNumber> optional pv:indexFullEval

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<ContactSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der generalisierten Kraft eines Contacts.

Child Elements

All Elements from <ContactSensor>

<GeneralizedContactForceSensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <contact ref="VALUE"/>
  <singleContactNumber>VALUE</singleContactNumber> <!-- optional -->
</GeneralizedContactForceSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<ContactSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen des generalisierten, relativen Abstands eines Contacts.

Child Elements

All Elements from <ContactSensor>

<GeneralizedRelativeContactPositionSensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <contact ref="VALUE"/>
  <singleContactNumber>VALUE</singleContactNumber> <!-- optional -->
</GeneralizedRelativeContactPositionSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<ContactSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der generalisierten, relativen Geschwindigkeit eines Contacts.

Child Elements

All Elements from <ContactSensor>

<GeneralizedRelativeContactVelocitySensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <contact ref="VALUE"/>
  <singleContactNumber>VALUE</singleContactNumber> <!-- optional -->
</GeneralizedRelativeContactVelocitySensor>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<Sensor>
Inherited by:	<AccelerationSensor>, <AngularAccelerationSensor>, <AngularVelocitySensor>, <OrientationSensor>, <PositionSensor>, <VelocitySensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen von Koordinatensystemen in absoluten Koordinaten

Child Elements

All Elements from <Sensor>
- <frame>
  ref required mbsim:FrameReferenceType
  
  Pfad des Koordinatensystems von welchem die absoluten Koordinaten ausgelesen werden
- <outputFrame> optional
  ref required mbsim:FrameReferenceType
  
  Alle kartesischen Sensor-Signale werden in diesem Koordinatensystemen ausgegeben. Wenn nicht angegeben wird das I-System von DynamicSystemSolver verwendet.

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<FrameSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Beschleunigung im Welt-Koordinatensystem

Child Elements

All Elements from <FrameSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<FrameSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Winkelbeschleunigung im Welt-Koordinatensystem

Child Elements

All Elements from <FrameSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<FrameSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Winkelgeschwindigkeit im Welt-Koordinatensystem

Child Elements

All Elements from <FrameSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<FrameSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Drehmatrix vom körperfesten ins Welt-System

Child Elements

All Elements from <FrameSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<FrameSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Position im Welt-Koordinatensystem

Child Elements

All Elements from <FrameSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<FrameSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Geschwindigkeit im Welt-Koordinatensystem

Child Elements

All Elements from <FrameSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Sensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zur zeitabhängigen Auswertung von Funktionen

Child Elements

All Elements from <Sensor>
- <function>
  
  Bennenung der Funktion
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<Sensor>
Inherited by:	<GeneralizedForceSensor>, <GeneralizedRelativePositionSensor>, <GeneralizedRelativeVelocitySensor>, <MechanicalLinkSensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen von Daten eines Links.

Child Elements

All Elements from <Sensor>
- <link>
  ref required mbsim:LinkReferenceType
  
  Pfad des Links

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<LinkSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der generealisierten Kraft eines Links.

Child Elements

All Elements from <LinkSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<LinkSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen des generalisierten, relativen Abstands eines Links.

Child Elements

All Elements from <LinkSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<LinkSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der generalisierten, relativen Geschwindigkeit eines Links.

Child Elements

All Elements from <LinkSensor>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<LinkSensor>
Inherited by:	<MechanicalLinkForceSensor>, <MechanicalLinkMomentSensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen von Daten eines mechanischen Links.

Child Elements

All Elements from <LinkSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<MechanicalLinkSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der kartesischen Kraft eines Links.

Child Elements

All Elements from <MechanicalLinkSensor>
- <forceNumber> optional pv:indexFullEval

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<MechanicalLinkSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen des kartesischen Moments eines Links.

Child Elements

All Elements from <MechanicalLinkSensor>
- <momentNumber> optional pv:indexFullEval

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<Sensor>
Inherited by:	<GeneralizedAccelerationSensor>, <GeneralizedPositionSensor>, <GeneralizedVelocitySensor>, <RigidBodySensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der generalisierten Koordinaten eines Objekts.

Child Elements

All Elements from <Sensor>
- <object>
  ref required mbsim:ObjectReferenceType
  
  Pfad des Objekts

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<ObjectSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der generalisierten Beschleunigung

Child Elements

All Elements from <ObjectSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<ObjectSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der generalisierten Position

Child Elements

All Elements from <ObjectSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<ObjectSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der generalisierten Geschwindigkeit

Child Elements

All Elements from <ObjectSensor>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<ObjectSensor>
Inherited by:	<RigidBodyJointForceSensor>, <RigidBodyJointMomentSensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen von Daten eines Starrkörpers.

Child Elements

All Elements from <ObjectSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<RigidBodySensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der kartesischen Gelenkkraft eines Starrkörpers.

Child Elements

All Elements from <RigidBodySensor>
- <jointForceNumber> optional pv:indexFullEval

<RigidBodyJointForceSensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <object ref="VALUE"/>
  <jointForceNumber>VALUE</jointForceNumber> <!-- optional -->
</RigidBodyJointForceSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<RigidBodySensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen des kartesischen Gelenkmoments eines Starrkörpers.

Child Elements

All Elements from <RigidBodySensor>
- <jointMomentNumber> optional pv:indexFullEval

<RigidBodyJointMomentSensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <object ref="VALUE"/>
  <jointMomentNumber>VALUE</jointMomentNumber> <!-- optional -->
</RigidBodyJointMomentSensor>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<Sensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen von Koordinatensystemen in absoluten Koordinaten

Child Elements

All Elements from <Sensor>
- <signal>
  ref required SignalReferenceType
  
  Eingangssignal

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Sensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Child Elements

All Elements from <Sensor>
- <stateMachine>
  ref required SignalReferenceType
- <state> optional pv:stringFullEval
- <selection> optional pv:stringFullEval
  Auswahl des Sensorsignals (standardmäßig durationOfActivity).
  - value: Wert
  - activity: Aktivität
  - durationOfActivity: Dauer der Aktivität

<StateMachineSensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <stateMachine ref="VALUE"/>
  <state>VALUE</state> <!-- optional -->
  <selection>VALUE</selection> <!-- optional -->
</StateMachineSensor>

Object properties

Abstract Element:	true
Inherits:	<Sensor>
Inherited by:	<TyreContactAngularVelocitySensor>, <TyreContactOrientationSensor>, <TyreContactPositionSensor>, <TyreContactVelocitySensor>, <TyreModelSensor>,
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen von Daten eines Reifenkontakts.

Child Elements

All Elements from <Sensor>
- <tyreContact>
  ref required mbsim:LinkReferenceType
  
  Pfad des Reifenkontakts.

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<TyreContactSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Winkelgeschwindigkeit des Koordinatensystems im Reifenkontaktpunkt.

Child Elements

All Elements from <TyreContactSensor>
- <angularVelocityNumber> optional pv:indexFullEval

<TyreContactAngularVelocitySensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <tyreContact ref="VALUE"/>
  <angularVelocityNumber>VALUE</angularVelocityNumber> <!-- optional -->
</TyreContactAngularVelocitySensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<TyreContactSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Orientierung des Koordinatensystems im Reifenkontaktpunkt.

Child Elements

All Elements from <TyreContactSensor>
- <orientationNumber> optional pv:indexFullEval

<TyreContactOrientationSensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <tyreContact ref="VALUE"/>
  <orientationNumber>VALUE</orientationNumber> <!-- optional -->
</TyreContactOrientationSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<TyreContactSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Position des Koordinatensystems im Reifenkontaktpunkt.

Child Elements

All Elements from <TyreContactSensor>
- <positionNumber> optional pv:indexFullEval

<TyreContactPositionSensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <tyreContact ref="VALUE"/>
  <positionNumber>VALUE</positionNumber> <!-- optional -->
</TyreContactPositionSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<TyreContactSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Geschwindigkeit des Koordinatensystems im Reifenkontaktpunkt.

Child Elements

All Elements from <TyreContactSensor>
- <velocityNumber> optional pv:indexFullEval

<TyreContactVelocitySensor name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <tyreContact ref="VALUE"/>
  <velocityNumber>VALUE</velocityNumber> <!-- optional -->
</TyreContactVelocitySensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<TyreContactSensor>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Sensor zum Auslesen der Daten des Reifenmodells.

Child Elements

All Elements from <TyreContactSensor>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

TODO

Child Elements

All Elements from <Signal>
- - 1-unbounded
  - <inputSignal>
  - <pv:Embed>
- <multiplexInputSignals> optional pv:booleanFullEval
- <function>
  
  Funktion
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>

<SignalOperation name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <inputSignal>
  </inputSignal>
  <multiplexInputSignals>VALUE</multiplexInputSignals> <!-- optional -->
  <function>
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </function>
</SignalOperation>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Zeitdiskretisierung eines Signals (ALPHA-STATUS)

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <input>
  ref required SignalReferenceType

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <state> 1-unbounded
  name required pv:stringFullEval
  value required pv:floatFullEval
  
  Zustände.
- <transition> 1-unbounded
  source required pv:stringFullEval
  destination required pv:stringFullEval
  signal required SignalReferenceType
  threshold optional pv:floatFullEval
  
  Zustandsübergänge.
- <initialState> optional pv:stringFullEval
  
  Anfangszustand.

<StateMachine name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <state name="VALUE" value="VALUE"/>
  <transition source="VALUE" destination="VALUE" signal="VALUE" threshold="VALUE"/>
  <initialState>VALUE</initialState> <!-- optional -->
</StateMachine>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <inputSignal>
- <threshold> optional pv:unknownVector

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<Signal>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Child Elements

All Elements from <Signal>
- <firstDataInputSignal>
  ref required SignalReferenceType
- <secondDataInputSignal>
  ref required SignalReferenceType
- <controlInputSignal>
  ref required SignalReferenceType
- <threshold> optional pv:unknownScalar
- <rootFinding> optional pv:booleanFullEval

<Switch name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <firstDataInputSignal ref="VALUE"/>
  <secondDataInputSignal ref="VALUE"/>
  <controlInputSignal ref="VALUE"/>
  <threshold>VALUE</threshold> <!-- optional -->
  <rootFinding>VALUE</rootFinding> <!-- optional -->
</Switch>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Observer>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Creates a OpenMBV <Frame> which moves (translation and rotation) according to a given definition. This definition can be provided per component of the translation and rotation. It can also reference a MBSim <Frame> to chase. Single components for the translation and rotation can still be overwritten when following a Frame. This is even the basic usage of this observer: following a MBSim Frame but using different definitions for some components of the translation and/or rotation. This is very useful in OpenMBV to move the camera with such a FrameChaserObserver.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Observer>
- <frame> optional
  ref required mbsim:FrameReferenceType
  
  The frame to chase. If given, this observer follows the referenced Frame but the following definitions can be used to overwrite single components for translation and rotation. If not given, this observer is fixed in space at the world coordinate system but the following defintions can still be used to overwrite single components.
- - optional
  - <constantX> optional pv:lengthScalar
    
    Defines a constant value for the x-translation of the observer frame.
  - <signalX>
    ref required SignalReferenceType
    
    Defines a signal being used for the x-translation of the observer frame.
- - optional
  - <constantY> optional pv:lengthScalar
  - <signalY>
    ref required SignalReferenceType
- - optional
  - <constantZ> optional pv:lengthScalar
  - <signalZ>
    ref required SignalReferenceType
- - optional
  - <constantRotationX> optional pv:angleScalar
    
    Defines a constant angle for the rotation about the world x-axis of the observer frame.
  - <signalRotationX>
    ref required SignalReferenceType
    
    Defines a signal being used for the rotation angle about the world x-axis of the observer frame.
- - optional
  - <constantRotationY> optional pv:angleScalar
  - <signalRotationY>
    ref required SignalReferenceType
- - optional
  - <constantRotationZ> optional pv:angleScalar
  - <signalRotationZ>
    ref required SignalReferenceType
- <enableOpenMBV> optional

<FrameChaserObserver name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <frame ref="VALUE"/> <!-- optional -->
  <constantX>VALUE</constantX> <!-- optional -->
  <constantY>VALUE</constantY> <!-- optional -->
  <constantZ>VALUE</constantZ> <!-- optional -->
  <constantRotationX>VALUE</constantRotationX> <!-- optional -->
  <constantRotationY>VALUE</constantRotationY> <!-- optional -->
  <constantRotationZ>VALUE</constantRotationZ> <!-- optional -->
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</FrameChaserObserver>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Observer>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Creates a OpenMBV <Rigid Body> which moves according to a given position and orientation signal.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Observer>
- <frameOfReference> optional
  ref required mbsim:FrameReferenceType
  
  The frame of reference.
- <positionSignal> optional
  ref required SignalReferenceType
  
  Defines a signal being used for the position of the body. The size of the signal must be 3.
- <orientationSignal> optional
  ref required SignalReferenceType
  
  Defines a signal being used for the orientation of the body. The size of the signal must be 3 in case of Cardan angles or 9 in case of a transformation matrix.
- <openMBVRigidBody> optional
  
  Activates the visualization of the body in OpenMBV.
  - - <ombv:RigidBody>
    - <pv:Embed>

<MotionObserver name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <frameOfReference ref="VALUE"/> <!-- optional -->
  <positionSignal ref="VALUE"/> <!-- optional -->
  <orientationSignal ref="VALUE"/> <!-- optional -->
  <openMBVRigidBody> <!-- optional -->
    <RigidBody xmlns="http://www.mbsim-env.de/OpenMBV"/> <!-- abstract -->
  </openMBVRigidBody>
</MotionObserver>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Observer>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Observe the data of a signal and optionally visualize a 3-vector signal as a Arrow or a n-vector signal as a IvScreenObserver.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Observer>
- <signal>
  ref required SignalReferenceType
  
  The signal to be observed.
- <position> optional
  ref required SignalReferenceType
  
  The 3-vector signal for the position where the Arrow should be visualized, (0,0,0) if not given.
- <enableOpenMBV> optional
  
  Enable the visualization of a 3-vector signal as a Arrow.
- <openMBVIvScreenAnnotation> optional
  
  enable the visualization of a n-vector signal as an OpenMBV IvScreenAnnotation.
  - - <ombv:IvScreenAnnotation>
    - <pv:Embed>

<SignalObserver name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <signal ref="VALUE"/>
  <position ref="VALUE"/> <!-- optional -->
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
  <openMBVIvScreenAnnotation> <!-- optional -->
    <IvScreenAnnotation name="VALUE" enable="VALUE" boundingBox="VALUE" environment="VALUE" outLine="VALUE" shilouetteEdge="VALUE" drawMethod="VALUE" pointSize="VALUE" lineWidth="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/OpenMBV">
      <scale1To1At>VALUE</scale1To1At> <!-- optional -->
      <ivFileName>VALUE</ivFileName>
      <columnLabel>VALUE</columnLabel>
    </IvScreenAnnotation>
  </openMBVIvScreenAnnotation>
</SignalObserver>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Solver>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Führt eine Eigenanalyse, eine Modalanalyse und eine Frequenzganganalyse eines dynamischen Systems durch. Dabei wird das nichtlineare System in ein lineares, zeitinvariantes System transformiert. Die zugehörigen Matrizen A, B, C und D werden in einer Datei gespeichert.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Solver>
- <initialTime> optional pv:timeScalar
  
  Anfangszeitpunkt. Entspricht dem Zeitpunkt, zu dem das System linearisiert werden soll.
- <initialState> optional pv:unknownVector
  
  Anfangszustand.
- <initialInput> optional pv:unknownVector
  
  Startwerte der Eingangsgrößen.
- <minimumNaturalFrequency> optional pv:unknownScalar
  
  Kleinste Eigenfrequenz, die berechnet werden soll. Standardardmäßig 0.01 Hz.
- <maximumNaturalFrequency> optional pv:unknownScalar
  
  Größte Eigenfrequenz, die berechnet werden soll. Standardardmäßig 100 kHz.
- <normalModeScaleFactor> optional pv:nounitScalar
  
  Faktor, mit der alle Eigenmoden skaliert werden sollen.
- <normalModeScale> optional pv:nounitVector
  
  Faktoren, mit denen die einzelen Eigenmoden skaliert werden sollen.
- <excitationFrequencies> optional pv:unknownVector
  
  Vektor der Anregungsfrequenzen.
- <excitationAmplitudeFunction> optional
  
  Anregungsamplituden der Eingänge als Funktion der Anregungsfrequenz.
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>
- <excitationPhaseFunction> optional
  
  Phasenverschiebungen der Eingänge als Funktion der Anregungsfrequenz.
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>
- <visualizeNormalModes> optional
  
  Visualisierung der Schwingformen in OpenMBV.
  - - <modeNumbers> optional pv:nounitVector
      
      Auswahl der Moden, die visualisiert werden sollen.
- <visualizeFrequencyResponse> optional
  
  Visualisierung des Frequenzgangs in OpenMBV.
  - - <frequencyRange> optional pv:unknownVector
      
      Frequenzbreich, der visualisiert werden soll. Standardardmäßig 0 bis 10 Hz.
- <visualizeSuperposedSolution> optional
  
  Visualisierung der überlagerten Schwingungsantwort in OpenMBV.
  - - <frequencyAmplitudePhaseArray>
      
      tbd.
      - <ele> 1-unbounded pv:unknownMatrix
    - <timeSpan> optional pv:timeScalar
      
      Zeitspanne für die Simulation.
    - <includeTransientSolution> optional pv:booleanFullEval
      
      Definiert, ob der Einschwingvorgang bei der Visualisierung berücksichtigt werden soll. Standarmäßig ja.
- <plotStepSize> optional pv:timeScalar
  
  Zeitschrittweite bei der Visualisierung.
- <loops> optional pv:integerFullEval
  
  Anzahl der Schwingungen pro Eigenmode bzw. pro Anregungsfrquenz bei der Visualisierung.

<LinearSystemAnalyzer xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimControl">
  <initialTime>VALUE</initialTime> <!-- optional -->
  <initialState>VALUE</initialState> <!-- optional -->
  <initialInput>VALUE</initialInput> <!-- optional -->
  <minimumNaturalFrequency>VALUE</minimumNaturalFrequency> <!-- optional -->
  <maximumNaturalFrequency>VALUE</maximumNaturalFrequency> <!-- optional -->
  <normalModeScaleFactor>VALUE</normalModeScaleFactor> <!-- optional -->
  <normalModeScale>VALUE</normalModeScale> <!-- optional -->
  <excitationFrequencies>VALUE</excitationFrequencies> <!-- optional -->
  <excitationAmplitudeFunction> <!-- optional -->
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </excitationAmplitudeFunction>
  <excitationPhaseFunction> <!-- optional -->
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </excitationPhaseFunction>
  <visualizeNormalModes> <!-- optional -->
    <modeNumbers>VALUE</modeNumbers> <!-- optional -->
  </visualizeNormalModes>
  <visualizeFrequencyResponse> <!-- optional -->
    <frequencyRange>VALUE</frequencyRange> <!-- optional -->
  </visualizeFrequencyResponse>
  <visualizeSuperposedSolution> <!-- optional -->
    <frequencyAmplitudePhaseArray>
      <ele>VALUE</ele>
    </frequencyAmplitudePhaseArray>
    <timeSpan>VALUE</timeSpan> <!-- optional -->
    <includeTransientSolution>VALUE</includeTransientSolution> <!-- optional -->
  </visualizeSuperposedSolution>
  <plotStepSize>VALUE</plotStepSize> <!-- optional -->
  <loops>VALUE</loops> <!-- optional -->
</LinearSystemAnalyzer>

MBSimControl - XML Documentation

1 Introduction

2 Nomenclature

2.1 Legend

2.2 An element

2.3 A choice of element

2.4 A sequence of elements

2.5 Nested sequences/choices

2.6 Child Elements

3 Elements

4 Simple Types