MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour Class Reference

flexible spatial nurbs contour More...

#include <flexible_spatial_ffr_nurbs_contour.h>

Inheritance diagram for MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour:

Public Member Functions
	FlexibleSpatialFfrNurbsContour (const std::string &name="")
	constructor More...
	~FlexibleSpatialFfrNurbsContour () override=default
	destructor
void	init (InitStage stage, const MBSim::InitConfigSet &config) override
MBSim::ContourFrame *	createContourFrame (const std::string &name="P") override
double	getCurvature (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalWn_t (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalWs_t (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalWt_t (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalWu_t (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalWv_t (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalPosition (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalWs (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalWt (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParDer1Ws (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer2Ws (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer1Wt (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer2Wt (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer1Wu (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParDer2Wu (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParDer1Wv (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParDer2Wv (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParDer1Wn (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParDer2Wn (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParWvCParEta (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParWvCParXi (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParWuPart (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParWvPart (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalParWnPart (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
fmatvec::Vec3	evalKn_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKs_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKt_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKu_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKv_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKrPS (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKn (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKs (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKt (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKu (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalKv (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer1Kn (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer2Kn (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer1Ks (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer2Ks (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer1Kt (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer2Kt (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer1Ku (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer2Ku (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer1Kv (const fmatvec::Vec2 &zeta)
fmatvec::Vec3	evalParDer2Kv (const fmatvec::Vec2 &zeta)
void	updatePositions (MBSim::Frame *frame) override
void	updateVelocities (MBSim::Frame *frame) override
void	updateAccelerations (MBSim::Frame *frame) override
void	updateJacobians (MBSim::Frame *frame, int j=0) override
void	updateGyroscopicAccelerations (MBSim::Frame *frame) override
void	setInterpolation (bool interpolation_)
void	setNodeNumbers (const fmatvec::MatVI &node)
void	setEtaKnotVector (const fmatvec::VecV &uKnot_)
void	setXiKnotVector (const fmatvec::VecV &vKnot_)
void	setEtaDegree (int etaDegree_)
void	setXiDegree (int xiDegree_)
void	plot () override
	BOOST_PARAMETER_MEMBER_FUNCTION ((void), enableOpenMBV, MBSim::tag,(optional(diffuseColor,(const fmatvec::Vec3 &),"[-1;1;1]")(transparency,(double), 0)(pointSize,(double), 0)(lineWidth,(double), 0)))
void	initializeUsingXML (xercesc::DOMElement *element) override
bool	isZetaOutside (const fmatvec::Vec2 &zeta) override
void	setOpenEta (bool openEta_)
void	setOpenXi (bool openXi_)
void	resetUpToDate () override
Public Member Functions inherited from MBSimFlexibleBody::FlexibleContour
	FlexibleContour (const std::string &name="")
	constructor More...
	~FlexibleContour () override=default
	destructor
virtual fmatvec::Vec3	evalWs_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalWt_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalWu_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalWv_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalWn_t (const fmatvec::Vec2 &zeta)
MBSim::ContactKinematics *	findContactPairingWith (const std::type_info &type0, const std::type_info &type1) override
Public Member Functions inherited from MBSim::Contour
	Contour (const std::string &name)
virtual ContactKinematics *	findContactPairingWith (const std::type_info &type0, const std::type_info &type1)=0
virtual fmatvec::Vec3	evalPosition (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalWu (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalWv (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalWn (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalParDer1Wn (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalParDer2Wn (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalParDer1Wu (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalParDer2Wu (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalParDer1Wv (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalParDer2Wv (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalWs (const fmatvec::Vec2 &zeta)
virtual fmatvec::Vec3	evalWt (const fmatvec::Vec2 &zeta)
void	createPlotGroup () override
Public Member Functions inherited from MBSim::Element
	Element (const std::string &name)
virtual void	setDynamicSystemSolver (DynamicSystemSolver *sys)
virtual void	plot ()
virtual void	plotAtSpecialEvent ()
const std::string &	getName () const
void	setName (const std::string &str)
DynamicSystemSolver *	getDynamicSystemSolver ()
virtual void	init (InitStage stage, const InitConfigSet &config=InitConfigSet())
virtual void	createPlotGroup ()
H5::GroupBase *	getPlotGroup ()
bool	getPlotFeature (const PlotFeatureEnum &pf)
virtual void	setPlotFeature (const PlotFeatureEnum &pf, bool value)
void	setPlotFeatureForChildren (const PlotFeatureEnum &pf, bool value)
void	setPlotFeatureRecursive (const PlotFeatureEnum &pf, bool value)
void	setPlotAttribute (const std::string &name, const T &value, PlotAttributeStorage storage=PlotAttributeStorage::attribute)
T *	getByPath (const std::string &path, bool initialCaller=true) const
std::string	getPath (const Element *relTo=nullptr, std::string sep="/") const
virtual Element *	getChildByContainerAndName (const std::string &container, const std::string &name) const
std::vector< Element * >	getDependencies () const
int	computeLevel ()

Protected Member Functions
fmatvec::Vec2	continueZeta (const fmatvec::Vec2 &zeta_)
void	updateHessianMatrix (const fmatvec::Vec2 &zeta)
void	updateGlobalRelativePosition (const fmatvec::Vec2 &zeta)
void	updateGlobalRelativeVelocity (const fmatvec::Vec2 &zeta)
const fmatvec::GeneralMatrix< fmatvec::Vec4 > &	evalHessianMatrixPos (const fmatvec::Vec2 &zeta)
const std::vector< fmatvec::GeneralMatrix< fmatvec::Vec4 > > &	evalHessianMatrixPhi (const fmatvec::Vec2 &zeta)
const fmatvec::Vec3 &	evalGlobalRelativePosition (const fmatvec::Vec2 &zeta)
const fmatvec::Vec3 &	evalGlobalRelativeVelocity (const fmatvec::Vec2 &zeta)

Protected Attributes
MBSim::Frame *	R
bool	interpolation {false}
fmatvec::MatVI	index
fmatvec::VecV	uKnot
fmatvec::VecV	vKnot
int	etaDegree {3}
int	xiDegree {3}
bool	openEta {false}
bool	openXi {false}
MBSim::NurbsSurface	srfPos
std::vector< MBSim::NurbsSurface >	srfPhi
fmatvec::Vec2	zetaOld
fmatvec::GeneralMatrix< fmatvec::Vec4 >	hessPos
std::vector< fmatvec::GeneralMatrix< fmatvec::Vec4 > >	hessPhi
fmatvec::Vec3	WrPS
fmatvec::Vec3	Wvrel
bool	updPos {true}
bool	updVel {true}
std::shared_ptr< OpenMBV::DynamicNurbsSurface >	openMBVNurbsSurface
Protected Attributes inherited from MBSim::Contour
int	hSize [2]
double	thickness
Protected Attributes inherited from MBSim::Element
std::string	name
std::string	path
MBXMLUtils::DOMEvalException	domEvalError
DynamicSystemSolver *	ds
H5::VectorSerie< double > *	plotVectorSerie
std::vector< double >	plotVector
std::vector< std::string >	plotColumns
H5::GroupBase *	plotGroup
std::vector< Element * >	dependency
PlotFeatureMap	plotFeature

Additional Inherited Members
Public Types inherited from MBSim::Element
enum	InitStage
Public Attributes inherited from MBSim::Element
	resolveStringRef
	preInit
	plotting
	unknownStage

Detailed Description

flexible spatial nurbs contour

Author

Martin Foerg

Constructor & Destructor Documentation

FlexibleSpatialFfrNurbsContour()

MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::FlexibleSpatialFfrNurbsContour ( const std::string &  name = "" )

inline

constructor

Parameters

name	of contour

Member Function Documentation

evalParDer1Wn()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalParDer1Wn ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Contour.

evalParDer1Wu()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalParDer1Wu ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Contour.

evalParDer1Wv()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalParDer1Wv ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Contour.

evalParDer2Wn()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalParDer2Wn ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Contour.

evalParDer2Wu()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalParDer2Wu ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Contour.

evalParDer2Wv()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalParDer2Wv ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Contour.

evalPosition()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalPosition ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Contour.

evalWn_t()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalWn_t ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSimFlexibleBody::FlexibleContour.

evalWs()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalWs ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Contour.

evalWs_t()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalWs_t ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSimFlexibleBody::FlexibleContour.

evalWt()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalWt ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Contour.

evalWt_t()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalWt_t ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSimFlexibleBody::FlexibleContour.

evalWu_t()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalWu_t ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSimFlexibleBody::FlexibleContour.

evalWv_t()

Vec3 MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::evalWv_t ( const fmatvec::Vec2 &  zeta )

overridevirtual

Reimplemented from MBSimFlexibleBody::FlexibleContour.

plot()

void MBSimFlexibleBody::FlexibleSpatialFfrNurbsContour::plot ( )

overridevirtual

Reimplemented from MBSim::Element.

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• /mbsim-env/mbsim/modules/mbsimFlexibleBody/mbsimFlexibleBody/contours/flexible_spatial_ffr_nurbs_contour.h
• /mbsim-env/mbsim/modules/mbsimFlexibleBody/mbsimFlexibleBody/contours/flexible_spatial_ffr_nurbs_contour.cc