mbsimcontrol  4.0.0
MBSim Control Module
Public Member Functions | Protected Attributes | List of all members
MBSimControl::ObjectSensor Class Reference

GeneralizedCoordinateSensor. More...

#include <object_sensors.h>

Inheritance diagram for MBSimControl::ObjectSensor:
[legend]

Public Member Functions

 ObjectSensor (const std::string &name)
 
void setObject (MBSim::Object *object_)
 
void initializeUsingXML (xercesc::DOMElement *element) override
 
void init (InitStage stage, const MBSim::InitConfigSet &config) override
 
- Public Member Functions inherited from MBSimControl::Sensor
 Sensor (const std::string &name)
 
- Public Member Functions inherited from MBSimControl::Signal
 Signal (const std::string &name)
 
void init (InitStage stage, const MBSim::InitConfigSet &config) override
 
void updateg () override
 
void updategd () override
 
virtual void updateSignal ()
 
void updateWRef (fmatvec::Mat &ref, int i=0) override
 
void updateVRef (fmatvec::Mat &ref, int i=0) override
 
void updatehRef (fmatvec::Vec &hRef, int i=0) override
 
virtual void updatedhdqRef (fmatvec::Mat &ref, int i=0)
 
virtual void updatedhduRef (fmatvec::SqrMat &ref, int i=0)
 
virtual void updatedhdtRef (fmatvec::Vec &ref, int i=0)
 
void updaterRef (fmatvec::Vec &ref, int i=0) override
 
bool isActive () const override
 
bool gActiveChanged () override
 
bool isSingleValued () const override
 
void updaterFactors () override
 
void solveConstraintsFixpointSingle () override
 
void checkConstraintsForTermination () override
 
void plot () override
 
const fmatvec::VecV & getSignal (bool check=true)
 
const fmatvec::VecV & evalSignal ()
 
virtual int getSignalSize () const
 
void resetUpToDate () override
 
- Public Member Functions inherited from MBSim::Link
 Link (const std::string &name)
 
void init (InitStage stage, const InitConfigSet &config) override
 
void plot () override
 
virtual void updateWRef (fmatvec::Mat &ref, int i=0)=0
 
virtual void updateVRef (fmatvec::Mat &ref, int i=0)=0
 
virtual void updatehRef (fmatvec::Vec &hRef, int i=0)=0
 
virtual void updaterRef (fmatvec::Vec &ref, int i=0)=0
 
virtual void updatewbRef (fmatvec::Vec &ref)
 
virtual void updatelaRef (fmatvec::Vec &ref)
 
virtual void updateLaRef (fmatvec::Vec &ref)
 
virtual void deletelaRef ()
 
virtual void updateInternalStateRef (fmatvec::Vec &cur, fmatvec::Vec &next)
 
virtual void updategRef (fmatvec::Vec &ref)
 
virtual void updategdRef (fmatvec::Vec &ref)
 
virtual void updateresRef (fmatvec::Vec &ref)
 
virtual void updaterFactorRef (fmatvec::Vec &ref)
 
virtual void updatesvRef (fmatvec::Vec &sv)
 
virtual void updatejsvRef (fmatvec::VecInt &jsvParent)
 
virtual void updateLinkStatusRef (fmatvec::VecInt &LinkStatusParent)
 
virtual void updateLinkStatusRegRef (fmatvec::VecInt &LinkStatusRegParent)
 
virtual void calclaSize (int j)
 
virtual void aboutToUpdateInternalState ()
 
virtual void calcgSize (int j)
 
virtual void calcgdSize (int j)
 
virtual void calcrFactorSize (int j)
 
virtual void calcbSize ()
 
virtual void calcsvSize ()
 
virtual void calcLinkStatusSize ()
 
virtual void calcLinkStatusRegSize ()
 
virtual bool isSetValued () const
 
virtual bool isSingleValued () const
 
virtual bool isActive () const=0
 
virtual bool gActiveChanged ()=0
 
virtual bool detectImpact ()
 
virtual void solveImpactsFixpointSingle ()
 
virtual void solveConstraintsFixpointSingle ()
 
virtual void solveImpactsGaussSeidel ()
 
virtual void solveConstraintsGaussSeidel ()
 
virtual void solveImpactsRootFinding ()
 
virtual void solveConstraintsRootFinding ()
 
virtual void jacobianConstraints ()
 
virtual void jacobianImpacts ()
 
virtual void updaterFactors ()
 
virtual void checkImpactsForTermination ()
 
virtual void checkConstraintsForTermination ()
 
virtual void checkActive (int j)
 
virtual void LinearImpactEstimation (double t, fmatvec::Vec &gInActive_, fmatvec::Vec &gdInActive_, int *IndInActive_, fmatvec::Vec &gAct_, int *IndActive_)
 
virtual void SizeLinearImpactEstimation (int *sizeInActive_, int *sizeActive_)
 
void savela ()
 
void saveLa ()
 
void initla ()
 
void initLa ()
 
void decreaserFactors ()
 
void createPlotGroup () override
 
- Public Member Functions inherited from MBSim::Element
 Element (const std::string &name)
 
virtual void setDynamicSystemSolver (DynamicSystemSolver *sys)
 
virtual void plot ()
 
virtual void plotAtSpecialEvent ()
 
const std::string & getName () const
 
void setName (const std::string &str)
 
DynamicSystemSolver * getDynamicSystemSolver ()
 
virtual void init (InitStage stage, const InitConfigSet &config=InitConfigSet())
 
virtual void createPlotGroup ()
 
H5::GroupBase * getPlotGroup ()
 
bool getPlotFeature (const PlotFeatureEnum &pf)
 
virtual void setPlotFeature (const PlotFeatureEnum &pf, bool value)
 
void setPlotFeatureForChildren (const PlotFeatureEnum &pf, bool value)
 
void setPlotFeatureRecursive (const PlotFeatureEnum &pf, bool value)
 
void setPlotAttribute (const std::string &name, const T &value, PlotAttributeStorage storage=PlotAttributeStorage::attribute)
 
T * getByPath (const std::string &path, bool initialCaller=true) const
 
std::string getPath (const Element *relTo=nullptr, std::string sep="/") const
 
virtual Element * getChildByContainerAndName (const std::string &container, const std::string &name) const
 
std::vector< Element * > getDependencies () const
 
int computeLevel ()
 

Protected Attributes

MBSim::Object * object
 
std::string objectString
 
- Protected Attributes inherited from MBSimControl::Signal
fmatvec::VecV s
 
bool upds
 
- Protected Attributes inherited from MBSim::Link
fmatvec::Vec x
 
fmatvec::Vec xd
 
fmatvec::Vec x0
 
int xSize
 
fmatvec::Vec sv
 
fmatvec::VecInt jsv
 
int svSize
 
fmatvec::VecInt LinkStatus
 
int LinkStatusSize
 
fmatvec::VecInt LinkStatusReg
 
int LinkStatusRegSize
 
fmatvec::Vec g
 
fmatvec::Vec laS
 
int gSize
 
int gdSize
 
int laSize
 
int bSize
 
fmatvec::RangeV Ig
 
double gTol
 
double gCorr
 
fmatvec::Vec la0
 
fmatvec::Vec rFactor
 
fmatvec::VecInt rFactorUnsure
 
int rFactorSize
 
double rMax
 
fmatvec::Vec res
 
std::vector< fmatvec::Mat > W [2]
 
std::vector< fmatvec::Mat > V [2]
 
std::vector< fmatvec::Vec > h [2]
 
std::vector< fmatvec::Mat > dhdq
 
std::vector< fmatvec::Vec > r [2]
 
std::vector< fmatvec::Mat > Jrla [2]
 
fmatvec::Vec wb
 
fmatvec::Mat b
 
- Protected Attributes inherited from MBSim::Element
std::string name
 
std::string path
 
MBXMLUtils::DOMEvalException domEvalError
 
DynamicSystemSolver * ds
 
H5::VectorSerie< double > * plotVectorSerie
 
std::vector< double > plotVector
 
std::vector< std::string > plotColumns
 
H5::GroupBase * plotGroup
 
std::vector< Element * > dependency
 
PlotFeatureMap plotFeature
 

Additional Inherited Members

- Public Types inherited from MBSim::Element
enum  InitStage
 
- Public Attributes inherited from MBSim::Element
 resolveStringRef
 
 preInit
 
 plotting
 
 unknownStage
 

Detailed Description

GeneralizedCoordinateSensor.

Author
Markus Schneider
The documentation for this class was generated from the following files: