MBSimPhysics - XML Documentation

Icon	Description
<element>	A XML element of name 'element'
attrName	A XML attribute of name 'attrName'
namespace	A XML namespace of name 'namespace'
type	A XML element or attribute type of name 'type'
required	A required XML attribute
0-2	A occurance of XML elements or attributes

<ElementName> 0-2 elementType
attrName1 required typeOfTheAttribute
attrName2 optional typeOfTheAttribute

The upper nomenclature defines a XML element named ElementName with (if given) a minimal occurance of 0 and a maximal occurance of 2. The element is of type elementType.
A occurance of optional means 0-1.
The element has two attributes named attrName1 and attrName2 of type typeOfTheAttribute. A attribute can be optional or required.

2.3 A choice of element

The upper nomenclature defines a choice of elements. Only one element of the given ones can be used. The choice has, if given, a minimal occurance of 1 and a maximal maximal occurence of 2.
A occurance of optional means 0-1.

2.4 A sequence of elements

The upper nomenclature defines a sequence of elements. Each element must be given in that order. The sequence has, if given, a minimal occurance of 0 and a maximal maximal occurence of 3.
A occurance of optional means 0-1.

2.5 Nested sequences/choices

2.6 Child Elements

3 Elements

This element is defined by the XML Schema (Project) with the namespace http://www.mbsim-env.de/MBSim, which is included by this XML Schema (Project). See the documentation of the included XML Schema (Project) for this element.

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:FloatingFrameLink>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Aerodynamische Kraft aus Luftwiderstand, Auftrieb und Seitenkraft.

Child Elements

All Elements from <mbsim:FloatingFrameLink>
- <densityFunction>
  
  Dichte des Mediums als Funktion der Höhe. Die Höhe ist der y-Abstand von Koordinatensystem 2 gegenüber 1 gemessen im Koordinatensystem 1.
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>
- <coefficientFunction>
  
  Dreidimensionaler Vektor als Funktion der Cardan-Winkel beta (erster Parameter) und gamma (zweiter Parameter). Die beiden Winkel beschreiben die Orientierung der Anströmgeschwindigkeit gegenüber dem Koordinatensystem 2. Die Elemente des Vektors bestehen aus dem Produkt des Strömungsbeiwerts (x,y und z) mit der zugehörigen Referenzfläche. In diesem Fall ist für referenceSurface für gewöhnlich 1 zu wählen. Der Strömungsbeiwert in x-Richtung entspricht dem Widerstandsbeiwert, der Strömungsbeiwert in y-Richtung dem Auftriebsbeiwert. Wenn vom Koordinatensystem 2 x Richtung Norden, z Richtung Osten und y Richtung Zenit zeigt dann entspricht -beta = Azimut und gamma = Elevation.
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>
- <referenceSurface> optional pv:areaScalar
  
  Referenzfläche. Der aerodynamische Kraftvektor (alle drei Komponenten) wird mit dieser Referenzfläche multipliziert. Wenn die Referenzfläche bereits in den Komponenten von coefficientFunction enthalten ist wird dieser Wert für gewöhnlich zu 1 definiert. 1 wenn nicht angegeben.
- <windSpeed> optional pv:velocityVector
  
  Vektor der Windgeschwindigkeit, gemessen im Koordinatensystem 1. [0;0;0] wenn nicht angegeben.
- <enableOpenMBV> optional
  
  Wenn angegeben, wird die aeordynamische Kraft durch einen Pfeil in OpenMBV visualisiert.

<Aerodynamics name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimPhysics">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <connect ref1="VALUE" ref2="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/>
  <frameOfReference xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</frameOfReference> <!-- optional -->
  <densityFunction>
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </densityFunction>
  <coefficientFunction>
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </coefficientFunction>
  <referenceSurface>VALUE</referenceSurface> <!-- optional -->
  <windSpeed>VALUE</windSpeed> <!-- optional -->
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</Aerodynamics>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:FloatingFrameLink>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Auftrieb.

Child Elements

All Elements from <mbsim:FloatingFrameLink>
- <displacedVolume> pv:volumeScalar
  
  Verdrängtes Volumen.
- <densityFunction>
  
  Dichte des Mediums als Funktion der Höhe. Die Höhe ist der y-Abstand von Koordinatensystem 2 gegenüber 1 gemessen im Koordinatensystem 1.
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>
- <gravityFunction>
  
  Definition des Schwerefelds als Funktion der Höhe. Die Höhe ist der y-Abstand von Koordinatensystem 2 gegenüber 1 gemessen im Koordinatensystem 1.
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>
- <enableOpenMBV> optional
  
  Wenn angegeben, wird die Auftriebskraft durch einen Pfeil in OpenMBV visualisiert.

<Buoyancy name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimPhysics">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <connect ref1="VALUE" ref2="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/>
  <frameOfReference xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</frameOfReference> <!-- optional -->
  <displacedVolume>VALUE</displacedVolume>
  <densityFunction>
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </densityFunction>
  <gravityFunction>
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </gravityFunction>
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</Buoyancy>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:FloatingFrameLink>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Reibungswiderstand.

Child Elements

All Elements from <mbsim:FloatingFrameLink>
- <dragFunction>
  
  Reibkraft als Funktion der Relativgeschwindigkeit von Koordinatensystem 2 gegenüber 1.
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>
- <enableOpenMBV> optional
  
  Wenn angegeben, wird die Reibungskraft durch einen Pfeil in OpenMBV visualisiert.

<Drag name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimPhysics">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <connect ref1="VALUE" ref2="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/>
  <frameOfReference xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">VALUE</frameOfReference> <!-- optional -->
  <dragFunction>
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </dragFunction>
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</Drag>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:Function>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Funktion des Schwerefelds in Abhängigkeit von der Höhe.

Child Elements

All Elements from <mbsim:Function>
- <standardGravity> optional pv:accelerationScalar
  
  Standardbeschleunigung \( g_0 \) . Standarmäßig die mittlere Erdbeschleunigung.
- <meanRadius> optional pv:lengthScalar
  
  Mittlerer Radius des Körpers \( r \) . Standarmäßig der mittlere Erdradius.

<GravityFunction name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimPhysics">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <standardGravity>VALUE</standardGravity> <!-- optional -->
  <meanRadius>VALUE</meanRadius> <!-- optional -->
</GravityFunction>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:MechanicalLink>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Gravitationskraft nach dem Newtonschen Gravitationsgesetz.

Child Elements

All Elements from <mbsim:MechanicalLink>
- <connect>
  ref1 required mbsim:ObjectReferenceType
  ref2 required mbsim:ObjectReferenceType
  
  Definition der beiden Körper, zwischen denen die Gravitationskraft wirken soll.
- <gravitationalConstant> optional pv:unknownScalar
  
  Gravitationskonstante.
- <enableOpenMBV> optional
  
  Wenn angegeben, wird die Gravitationskraft durch einen Pfeil in OpenMBV visualisiert.

<UniversalGravitation name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimPhysics">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <connect ref1="VALUE" ref2="VALUE"/>
  <gravitationalConstant>VALUE</gravitationalConstant> <!-- optional -->
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</UniversalGravitation>

Object properties

Abstract Element:	false
Inherits:	<mbsim:MechanicalLink>
Inherited by:
Attributes:

Object documentation

Gewichtskraft.

Child Elements

All Elements from <mbsim:MechanicalLink>
- <connect>
  ref1 mbsim:FrameReferenceType
  ref2 required mbsim:ObjectReferenceType
  
  Definition des Bezugssystems und des Körpers, auf den die Gewichtskraft wirken soll. Das Bezugssystem ist standarmäßig das übergeordente I-System.
- <gravityFunction>
  
  Definition des Schwerefelds als Funktion der Höhe. Die Höhe ist der y-Abstand des Körpers gegenüber dem Bezugssystem gemessen im Koordinatensystem im Bezugssystem.
  - - <mbsim:Function>
    - <pv:Embed>
- <enableOpenMBV> optional
  
  Wenn angegeben, wird die Gewichtskraft durch einen Pfeil in OpenMBV visualisiert.

<Weight name="VALUE" xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSimPhysics">
  <plotFeature xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotFeature>
  <plotAttribute xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim">
  </plotAttribute>
  <connect ref1="VALUE" ref2="VALUE"/>
  <gravityFunction>
    <Function xmlns="http://www.mbsim-env.de/MBSim"/> <!-- abstract -->
  </gravityFunction>
  <enableOpenMBV/> <!-- optional -->
</Weight>

MBSimPhysics - XML Documentation

1 Introduction

2 Nomenclature

2.1 Legend

2.2 An element

2.3 A choice of element

2.4 A sequence of elements

2.5 Nested sequences/choices

2.6 Child Elements

3 Elements

4 Simple Types