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| RevCardan () |
| constructor
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virtual | ~RevCardan () |
| destructor
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virtual int | getqSize () const |
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virtual fmatvec::Vec3 | computet (const fmatvec::Vec &q) const |
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virtual fmatvec::Vec3 | computen (const fmatvec::Vec &q) const |
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virtual fmatvec::Vec3 | computeb (const fmatvec::Vec &q) const |
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virtual fmatvec::Vec | computentil (const fmatvec::Vec &q) const |
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virtual fmatvec::Vec | computebtil (const fmatvec::Vec &q) const |
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virtual fmatvec::SqrMat | computetq (const fmatvec::Vec &q) const |
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virtual fmatvec::SqrMat | computenq (const fmatvec::Vec &q) const |
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virtual fmatvec::SqrMat | computebq (const fmatvec::Vec &q) const |
|
virtual fmatvec::SqrMat | computentilq (const fmatvec::Vec &q) const |
|
virtual fmatvec::SqrMat | computebtilq (const fmatvec::Vec &q) const |
|
virtual fmatvec::Mat | computetq2 (const fmatvec::Vec &q) const |
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virtual fmatvec::Mat | computenq2 (const fmatvec::Vec &q) const |
|
virtual fmatvec::Mat | computebq2 (const fmatvec::Vec &q) const |
|
virtual fmatvec::Mat | computentilq2 (const fmatvec::Vec &q) const |
|
virtual fmatvec::Mat | computebtilq2 (const fmatvec::Vec &q) const |
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Public Member Functions inherited from MBSimFlexibleBody::Angles |
| Angles () |
| constructor
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virtual | ~Angles () |
| destructor
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virtual fmatvec::RotMat3 | operator() (const fmatvec::VecV &q, const double &t) |
|
fmatvec::Vec | computett (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
|
fmatvec::Vec | computent (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
|
fmatvec::Vec | computebt (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
|
fmatvec::Vec | computentilt (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
|
fmatvec::Vec | computebtilt (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
|
fmatvec::SqrMat | computetqt (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
|
fmatvec::SqrMat | computenqt (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
|
fmatvec::SqrMat | computebqt (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
|
fmatvec::SqrMat | computentilqt (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
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fmatvec::SqrMat | computebtilqt (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
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virtual fmatvec::Vec | computeOmega (const fmatvec::Vec &q, const fmatvec::Vec &qt) const |
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virtual fmatvec::SqrMat | computeT (const fmatvec::Vec &q) const |
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Atom & | operator= (const Atom &) |
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void | setMessageStreamActive (MsgType type, bool active) |
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void | getMessageStream (MsgType type, std::shared_ptr< bool > &a, std::shared_ptr< std::ostream > &s) |
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void | adoptMessageStreams (const Atom *src=NULL) |
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std::ostream & | msg (MsgType type) |
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bool | msgAct (MsgType type) |
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reversed kardan parametrisation
- Author
- Thorsten Schindler
- Date
- 2009-04-24 initial commit (Thorsten Schindler)