23 #include "mbsimFlexibleBody/utils/angles.h"
25 namespace MBSimFlexibleBody {
45 virtual int getqSize()
const {
return 3; }
virtual fmatvec::Vec3 computeb(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:58
virtual fmatvec::Mat computentilq2(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:310
virtual fmatvec::Mat computenq2(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:240
virtual fmatvec::Mat computetq2(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:207
node class for angle parametrisation
Definition: angles.h:35
virtual fmatvec::Vec computentil(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:73
virtual fmatvec::Mat computebq2(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:275
virtual fmatvec::SqrMat computenq(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:119
virtual ~RevCardan()
destructor
Definition: revcardan.cc:28
virtual fmatvec::SqrMat computentilq(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:165
virtual fmatvec::Vec3 computet(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:30
virtual fmatvec::Vec computebtil(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:86
virtual fmatvec::SqrMat computetq(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:98
virtual fmatvec::Vec3 computen(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:43
RevCardan()
constructor
Definition: revcardan.cc:26
virtual fmatvec::SqrMat computebtilq(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:186
reversed kardan parametrisation
Definition: revcardan.h:32
virtual fmatvec::SqrMat computebq(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:142
virtual fmatvec::Mat computebtilq2(const fmatvec::Vec &q) const
Definition: revcardan.cc:343